Ĉi tiu sistemo konsistas el du ĉefaj trunkoj aŭ kordoj de ganglioj (nervaj centroj), etendiĝantaj de la bazo de la cerbo ĝis la kokcisko, kaj situantaj parte sur la dekstra kaj maldekstraj flankoj kaj parte antaŭ la spina kolumno; kaj plue de tri grandaj nervaj plexusoj kaj multaj pli malgrandaj ganglioj en la korpaj kavoj; kaj de multnombraj nervaj fibroj etendiĝantaj el ĉi tiuj strukturoj. La du ŝnuroj konverĝas supre en malgranda ganglio en la cerbo, kaj sube en la kokcega ganglio antaŭ la kokcekso.

VI-B, ĉe la maldekstra flanko de la kolumno vertebral, estas indikita unu el la du ŝnuroj de la kontraŭvola nerva sistemo. De ĝi videblas etendiĝi ĝeneraligitaj branĉoj de nervaj fibroj, kiuj formo la plexoj disigitaj kiel araneaĵoj sur la digestivo kaj la aliaj organoj en la korpaj kavoj; en la suna plexo ili kuniĝas kun la senvalora nervo de la libervola sistemo.

Fig. VI-C estas skizo indikanta la du ganglionajn ŝnurojn de la nevola sistemo, konverĝantaj sube; malsupreniri inter ili estas la mjelo, finanta proksime al la coccix. Sur la flankoj estas indikitaj la renoj, superitaj de suprarrenaloj.